人見知りの女性が異性と二人でのご飯に来てくれるのは少しだけ期待をしても良いものですか？それかただ断れなかったということもあるのでしょうか？

同じようなこと思って何回もデートして告白しましたがフラれましたよ。

1回目なら断れなかっただけの可能性あるでしょうが複数回あるなら嫌われてはないでしょうから、友達程度の感じだと思います。