最短で入国審査と通関で1時間かかります。
関西国際空港14時55分着ということはキャセイパシフィック航空でしょうからターミナルは第1と考えれば
関西国際空港16時05分発特急ラピートα12号に乗車できたとしたらなんば16時43分着。
OsakaMetro御堂筋線に乗り換えて道東ん彫りには17時頃には到着できるかと思います。
かえりはなんばからOsakaMetro御堂筋線に乗車して新大阪へ。
(御堂筋線)なんば19時54分発新大阪行に乗車して新大阪20時10分着。
そうすると道頓堀は19時40分頃に出発すればよいかと。