Arduinoについて質問です。ボタンを一回押すとモーターが回る・停止と機能するようにしたくAIで生成したのですがうまくいかないので教えてほしいです。ボタンはkeystudioのものでモーターはRF-500TBだと思います。PCのUSBからだと電力が足りなかったので直流電源装置とモータードライバ（トー芝のTA7291P）も使ってます。初心者なので簡単な言葉で教えてもらえると助かります。AI生成コードconst int in1 = 7;const int in2 = 8;const int vref = 9; // PWM制御const int buttonPin = 2;bool motorState = false;bool lastButtonState = HIGH; // プルアップなので初期はHIGHvoid setup() { pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); pinMode(vref, OUTPUT); pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // 内部プルアップを有効化 Serial.begin(9600);}void loop() { int buttonState = digitalRead(buttonPin); // HIGH→LOW（押された瞬間）を検出 if (buttonState == LOW \u0026amp;\u0026amp; lastButtonState == HIGH) { motorState = !motorState; delay(50); // チャタリング防止 } lastButtonState = buttonState; if (motorState) { // モーター正転 digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); analogWrite(vref, 200); Serial.println(\u0026quot;モーター ON\u0026quot;); } else { // モーター停止 digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); analogWrite(vref, 0); Serial.println(\u0026quot;モーター OFF\u0026quot;); } delay(10);}