消費したAPに応じて経験値が入るので消費するところはどこでも効率は同じです。
APは自然回復の他にカフェで回収できますがこれは任務を進めることで入手できるカフェコアという素材を使ってカフェレベルをあげることができ、取得量と保有量が増えるので任務をサクサク進めてカフェのレベルをあげることが早くレベルアップさせるコツになります。
他には青輝石を使うかショップで戦術対抗戦コインを使って購入できるスタミナドリンクを使う事でAP回復出来ます。
先生経験値二倍キャンペーンの時に活用することで効率よくレベルをあげることが出来ますが普段から用いることも可能です。
レベル上げの他には素材を上手に集めるのを意識すると良いです。
任務の掃討でも同じところばかりやるのではなく不足している装備を補うように周回するといいでしょう。
あとはデイリーウィークリーを完了させるようにやっておけば基本的には大丈夫です。