技術としては、ディープラーニング（深層学習）という技術を使い、膨大なデータから複雑な特徴や傾向を学習させ、プロンプトと呼ばれるユーザーからの指示で回答や絵を引き出すというものです。
複数の企業などから詳細まで公開されて開発されているので様々なアプリやサイトが多数存在します。
Microsoft や google の AIサービスでも、無料のユーザー登録をすれば絵を描いてくれますが、Hなのは拒否されます。
他にも多数同様のサイトは存在しますが、お試しでHな絵を簡単に無償で生成するなら、下記PixAI辺りかと思います。
https://pixai.art/ja
生成AIに向いたグラフィックボードが必要ですが自分のパソコンで生成されるなら、今なら ReForge とか ComfyUI といったユーザーインターフェース(操作用)ソフトと
civitai https://civitai.com/ といったサイトで公開されているモデル(≒データの塊)を組み合わせて生成することになります。無償で入手できますが、その代わりにまとまった質の良い解説等がありません。
