知床国立公園のような野生動物が多く生息する自然環境で季節のお出かけに犬を同伴する場合、生態系への影響や遭遇リスクを踏まえ、どのような行動制限や安全管理が求められるでしょうか。

私の知っている海外の自然公園内では犬は禁止でした。

もちろん国内は法律は違うとは知っていますが、基本は同じで、野生動物の行動攪乱になるので、避けるべきかんじです。

公園外で預けてから入るのが妥当です。