他の回答者の方々も書かれているように、お母様があまりにも関わりすぎ、過保護だと思います。
他の子達のお母様方も同じように関わっておられるのでしょうか?
お子様に対人恐怖症や場面寡黙があってご心配なのは分かります。
しかし、親が子どもの友達を家に呼んで遊んだり、遊ぶ場所を借りるのに親が付き添ったり、子ども達の人間関係の中に保護者が入っていっておしゃべりしたり、そういうのは一般的な感覚では小学生まで、どんなに大目に見ても、せいぜい中学までだと思います。
私は3人育て上げましたが、高校生の頃に私がそのようなことをしようものなら、
「恥ずかしいからやめてくれ!」
と子どもから嫌がられたと思います。
今回の件も、相手の親を巻き込んで余計なトラブルに発展する恐れがあるので、先生や当事者の親達には言わない方がいいと思いますよ。
ただご自分のお子さんには、人の悪口を言わないように普段から伝えておくといいですね。悪口は必ず自分に返ってくるからと。
そしてこうしたトラブルの原因にもなるので、学校外でまで頻繁に仲良しグループで遊ぶといったようなベタベタとした付き合いは控えた方がいいと思います。
ママ友のトラブルなどもよく知恵袋で見かけますが、必要以上に深入りしすぎた関係が原因で生じることが殆どです。
良好な人間関係を保つためには適度な距離感が重要です。
子どもたちのことは、まずはお子さんに任せて余計な口出しはしないことです。ただし、
「困ったときにはいつでも相談してね。お父さんとお母さんはいつでもあなたの味方だからね」
ということは常に伝えておくといいですね。
あとはお子さんの様子をよく見守って、必要なときには支えてあげたら、それでいいと思います。
あと数年すれば大学生や社会人になります。親離れ、子離れも大切ですよ。