VRChatで着物を着ると、袖部分が体の中に入り込んでしまうのはしかたないのでしょうか？それを解消する方法はありますか？

自分が知っている限りでは解決策は2つあります

そもそものアーマチュアの可動範囲を体にめり込まないようにする

または、アバターの髪のように、体にコライダーを設置する

解決するならばこの2つだと思います