今から20年以上25年前に当方の祖父が当家が所有している更地の近くのA住民に、「ここの更地を無料で譲渡するから登記は、そちらでしてくれ」とA住民に書面上ではく口頭で話した事を当家は世代交代事に伝授してきました。それを聞き入れたA住民は更地の土地をコンクリート施工して市道と平面にしました。その後、祖父は他界し当家の土地全ては当方の父親に登記しましたが①更地の登記は、父親の名義になっておりA住民側に登記していませんでした。父親もA住民と揉め事。A住民の顔を見たくない理由で①更地の登記は父親のままにしていました。その後父親も他界し当家の土地全て今年11月19日付けで当方の登記した際も更地の土地は当方の登記。当方は世代交代した機会にA住民家に行き、コンクリート施工している所の土地を登記するか元に戻して下さい。って口頭で伝えました。A住民は「登記します」と宣言しましたが、その翌日にA住民が当家にきて、「元に戻します」と変更してきました。ここで質問致します。今から20年以上25年前から現在までA住民は登記せず更地を市道と平面にコンクリート施工しています。これは当家に無断でコンクリート施工して市道と平面にした事でA住民に何かしら請求は出来ますか？？また更地の土地をコンクリート施工した事の被害届を提出出来ますか？？もし被害届を提出するなら提出先は？？当家はコンクリート施工された土地の20年以上25年以内の固定資産税を支払っています。ちなみにA住民は７０代男性で、こちらが強気に話すと逆上したり、こちらが話している内容とは別の話をしてくる。当家の更地の土地の事とは別の家の事を話してくる。土地の登記とは別に当方がA住民家の裏にある柿の枝が当家の畑内に伸びてきている。柿の実が当家の畑内に落下しているので枝を切って欲しい事を伝えるとA住民は「当方が戻ってきてすぐに言うてくる。父親が亡くなってすぐに言うてくる」って逆上してきました。当方は実家に戻ってきて7年8年前。父親が亡くなって４ヶ月過ぎている。当家の土地をきちんと当方が納得する様に戻させる。被害届提出。固定資産税を請求する。当方は、どのような対処したら良いでしょうか？？