この生き物なんですかね？先端がプルプル動いてますライブロックから出てきました

画像が遠く不鮮明なので自分にはちょっと難しいですが環形動物の多毛類（ゴカイなど）の仲間に見えます。ライブロックから出て来たと言う事ですからライブロックの出自が海外なら国内には生息していないモノかも知れません。

もう少し拡大した鮮明画像があれば回答が集まると思いますよ(^^)/