一般的に、片手運転がダメなことについての根拠は、道交法７０条にあります。
（安全運転の義務）
第七十条 車両等の運転者は、当該車両等のハンドル、ブレーキその他の装置を確実に操作し、かつ、道路、交通及び当該車両等の状況に応じ、他人に危害を及ぼさないような速度と方法で運転しなければならない。
そのほかにも、各都道府県の道交法細則などで、「不安定な運転になるおそれのある行為は禁止」など、別の条件を設定している場合もあります。
で、ここで間違いを起こしやすいのは、７０条の解釈。
＞かつ、道路、交通及び当該車両等の状況に応じ、他人に危害を及ぼさないような速度と方法で運転しなければならない。
とあるように「他人に危害を及ぼさない状況」の時にまで、禁止しているわけじゃないんですよ。
必要なのは、ハンドルやブレーキを確実に操作できることと、他人に危害を及ぼさないようにするということの2点。
なので、危険な状況であれば瞬間的な片手運転でも違反になる（事故を避けるためのブレーキが間に合わないので）のとは別に、例えば直線道路で他の通行者が居ないときにまで禁止しているわけじゃない。
他の方が例に挙げているハンドサインもそうなんですが、状況に応じて危険な行為はしていけませんというのが本質であり、自分や他人の命が危険な時に片手運転するなっていう話です。
