マイクラ統合版のコマンド(コマンドブロック)で、setblock 164 76 59 airと打ち込んで実行したのですが、そのブロックは設置できませんと表示されます。改善方法を教えてください。

既に指定された座標に、同じブロックがあるとそのように表示されます。

/setblock 164 76 59 air

このコマンドを実行した時に、座標(164,76,59)に何も無い場合、そのメッセージが出ます。
試しに、座標(164,76,59)に土ブロックなどを置いてから実行してみてください。
恐らく正常に動作するはずですよ