交代利用サービスを使ってください。
https://faq.tokyodisneyresort.jp/answer/67eaa64138a1ebab2162daf6/
質問者様の例で言いますと
①全員揃ってプライオリティパスを見せながら、交代利用でお願いしますという
②大人1と3歳でのる→おわる
③大人2と3歳で乗る ※よほど大丈夫だとは思うのですが、キャストによっては3歳の子が2回目なのでダメですといわれるときもある(基本的には乗れるはず)
という感じです。
交代利用サービスは基本的には
アトラクションはひとり1回のご利用となります。ご利用になる方が合計3名の場合、1名はおひとりで利用できます。
とありますので、3歳の子は2回乗れないのですがほとんどのキャストが大目に見て乗せてくれると思います
※わざわざ、この子2回乗れますか?と聞くとダメですといわれる可能性あるので、普通に聞かずに2回目は大人2とこの子でお願いします~って感じで行けばいいです。
ちなみに、プライオリティパスがない普通のアトラクションで0歳の子が乗れないものも交代利用サービスつかえます。