PCでのデータ保存であれば、CDでもDVDでもBDでも違いは容量だけ、「画質」には無関係です。
「DVDにダビングすると劣化する」のはレコーダーでのダビングの場合だけです。
それもVideoモードとVRモードで出のダビングに限定される、AVCRECモードで有れば無劣化とは書きりませんが、HD画質でのダビングが可能です。
長期保存用というのは単にメーカーがそう謳っているだけで、特に何か仕様としての違いがあるわけではありません。
M-Discは全く別種の記憶媒体ですが、書き込みは専用ドライブでの書き込み、再生については通常のBlu-ray、DVDと同じです。レコーダーで使用可能なのはシャープのレコーダーだけです。
Blu-rayは規格の総称で、その中の書きこみ式Blu-rayメディァが「BD-R」だというだけです。そもそも比較するものではありません。