どこかが壊れてエアミックスダンパ(ヒーターコアを通る風と通らない風の配分を決めるダンパ)が低温の状態で固定されたまま動かないとかいったものでしょう。単純なケースでは開閉用のワイヤが外れているケースもあります。いずれにしても保証の適用になるはずですから有償修理になならないでしょう。
自分の場合、ワイヤの位置がずれていて逆にエアミックスダンパが最低温の状態にならないため夏に生暖かい風が出るというケースを経験しました。
https://clicccar.com/glossary/car_aircon/
ダイハツではカメラやレーダを使って検知した異常に対応する動作(衝突警告・衝突被害軽減ブレーキ・車線逸脱警報・車線逸脱抑制制御機能など)を行ったり、アダプティブクルーズコントロールなどを行う機能のことをまとめてスマートアシストと呼んでいます。
レンズ等が一時的に曇ってカメラが使えない間はスマートアシストは一時的に停止します(曇りが取れると再開されます)。
