アルファード新車から３年でバッテリー交換していないけど交換時期ですか？今日エンジン始動時一瞬弱い感じしました

バッテリーも種類が多様ですし、車の乗り方も人それぞれなので一概に良いか悪いかの判断は難しいです。

気になった時には、交換された方が良いかと思います。