大名行列も常に血走った目で近づいた相手を斬ろうとしているわけでもないし、産婆も無言で横切るわけではありません。
急なお産に向かわねばなりませんと行列に申告をすれば通してくれるというだけの話です。
そもそも、武士の行列はちょっとでも目障りなら庶民を適当に斬っても良いなんて決まりはありません。
特に江戸なら町人は将軍様の領民です。
大名や旗本、さらにその家来が将軍様の領民を勝手に斬るなんてことは大問題になるのでよほどの覚悟に基づかないとできないのです。
参勤交代で他人の領地を通る時も同じです。
他人の領民を害したらクレーム物なので基本的には出来ないのです。
基本的には行列を乱すようなことをしてきたら、排除されて終わりです。
余程に侮辱的なことをしてこない限りは斬って捨てるなとなく、産婆のように必要性が認められるならば通ることが許されるというだけです。