私は創価学会非会員の者ですが、創価学会の新年勤行会は、親族が会員であれば一緒に行くことができるのでしょうか？

そうですねー。

自由に参加してください。

親族に限らず、友人が学会員の場合でも、

参加できますよ。

開かれた学会ですので、気を使わずにどうぞ。