子連れで在来線から新幹線の乗り換えについて質問です。藤枝駅から品川駅まで未就学児を連れて行きたいのでスマートexで新幹線の予約をしてあります。色々調べて新幹線の切符を藤枝駅で発券して行こうと思っていますが(こどものICカードを作るのが逆に面倒そうだったので)静岡駅ではやはり１回改札を出て新幹線の改札を改めて通らないといけないのでしょうか？滅多に新幹線利用しない為１回問い合わせしましたが良く理解出来ませんでした、宜しくお願い致します。