1970年の道路交通法の改正で自転車の歩道通行が認められました。
それ以前の1960年代までは自転車は車道での走行でした。しかし、当時自動車が増え自転車と自動車の交通事故と自転車乗る人の事故死が増えたため自転車乗る人を事故から守る目的で自転車の歩道通行が認められたのです。
これにより、自転車と自動車の事故は半減しする成果がありました。
しかし、その一方で、歩道を走行する自転車と歩行者との衝突する事故も起き、1970年代に自転車の歩道通行の事故が社会問題にもなります。そうした事から1978年に1970年の道路交通法に歩行者優先による自転車の歩道通行等などの修正を加えた新たな道路交通法の改正があり現在に至ります。
