地下鉄に乗っている際周りお客さん誰もいない時にスマホが落ちてたので駅員さんに拾って届けた。何号車の何番出口まで伝えたけど触らないでよ、基本ほっといてと伝えられたのですが基本的には、触らない方がいいんですか？

それは誰が言ったのかわかりませんが、基本的にありえません。普通は届けます。

その駅員さんなりの事情があったのかもしれませんが、携帯などの高価なものは盗まれる危険性だって高いわけで、それを乗客が拾って届けることの何が問題なのかわかりません。

駅員がもしそう言ったのであれば、それは間違いで、過去に落とし物に関するトラブルがあったからかもしれませんね。