アイドリングストップから発進する際の不具合について。アイドリングストップから発進する際、ちょうどMT車の半クラッチのように、ブレーキを素早く離すとエンストし、「Pレンジに入れてください」と表示されます。指示の通り、Pに入れてプッシュスタートするとかかります。これは正常でしょうか。車種はSUBARU レガシィB4 BM系です。