デッサンはカラーのものをモノクロにするという考えでいいのでしょうか。

それも一つ。

その上で

見えるものは立体、3次元。それを2次元に変換して、平面だけど立体であることを描写すること、と言えるでしょう。

さらに、質感描写です。