現在契約しているキャリアがauなのであればMyauから回線種別を5GSAで進みプランを選択する事で申し込み可能です。
5Gで申し込みすると動作保証外なので利用出来ない可能性がありますので要注意です。
物理SIMで利用したい場合はauショップへ行く必要があります。
もしもeSIMをwebから申し込みするのであれば新旧端末でMyauアプリを現在の契約が紐付けされたauIDでログインしている状態にします。
旧端末からeSIM再発行を5GSAで申し込みを進んでプラン等選択します。
回線切替手続きをして新旧両端末の電源を切ります。
30分と書いてますがだいたい15分程で切り替えが完了するので新端末のみ電源を入れます。
新端末のMyauアプリのマイページよりeSIMプロファイルをダウンロードします。
ダウンロードが完了すると右上に電波のマークが表示されるので111に発信テストしてガイダンスが流れたら切り替え完了です。