YouTubeに過去に投稿した自分のコメントを後で見返す方法はありますか？どの動画だったかは覚えていないのですが。

あります。

YouTubeアプリなら、

右下マイページ→右上歯車→すべての履歴を管理→アクティビティ→コメントと返信

です。

モバイルサイトも似た手順で可能です。

PC利用なら、YouTubeサイトを開いて

(左側メニュー群の)履歴→コメント

です。

うまく行かない場合は、ブラウザで

google.com/product/YouTube_comments?hl=ja">https://myactivity.google.com/product/YouTube_comments?hl=ja

ここを開けば表示されます。