その表示が出る場合、スマホ本体側の回転設定ではなく
YouTube配信側の向き固定が影響しているケースが多いです。
自動回転をONにしても、ライブ配信開始後に
縦向き固定として認識されると横向きに変わらないことがあります。
特にAndroid機種では、配信開始した時点の向きが
そのまま固定されやすい印象です。
一度アプリを完全終了して、スマホを横向きにした状態で
YouTubeライブを起動し直すと改善することがあります。
またカメラ権限や画面回転制御を行う
別アプリが入っている場合も影響することがあります。
環境差は多少ありそうですが、
機種依存で発生することもあります。。
nubia系端末では、回転制御が独自仕様寄りになるケースも見かけますので
端末設定の「画面表示」内の回転固定項目も確認してみてください。