衣類に付着した血液が洗濯しても落ちない場合、血液の成分も衣類に残っているということですか？それとも色だけが落ちてないということですか？

血液の成分も残ってます。主にタンパク質汚れですね。

洗濯機で落ちなかった場合は乾かす前に、液体酸素系漂白剤かオキシドールを原液のまま塗布してください。

血液のタンパク質を分解しつつ漂白してくれます。

シミ抜きができたら再度お洗濯してください。