親の年齢が解らないですが、40~50代かな。。であれば
みそ汁、出汁巻き、お好きであれば納豆。
アジの干物なんか炙ってあげると良いかな。
最初は炊き立てのご飯とみそ汁、海苔くらいの簡単な物でも喜んでくれますよ。日替わりでみそ汁の具材を豆腐やワカメ、野菜なんかも良いですね、じゃがいも、玉ねぎなんかに変えて、具が多めのみそ汁とご飯だけって朝ごはんも良いですよ、簡単ですし。
最初は無理せず、続けてあげてください、徐々にいろんな料理を覚えて作ってあげましょう。貴方にとっても料理を覚える良い機会だと思いますよ。