2019年式の70カムリWSグレードに4本出しマフラーを付けるには、以下の加工や作業が必要になる可能性があります：
1. 既存マフラーの取り外し: まず、既存のマフラーを取り外す必要があります。これは通常、フレームやホースの取り外しを含みます。
2. ヘッドパイプの変更: 4本出しマフラーを使用するには、ヘッドパイプ（エンジンからマフラーへの接続部品）を新しい型式に交換する必要がある場合があります。これはマフラーの形状やポジショニングに応じて必要となります。
3. リモートマフラーの設置: 4本出しマフラーは、通常2本のヘッドパイプをまとめて排出します。リモートマフラー（遠隔マフラー）を使用する場合、その設置と排気システムの再配線が必要です。
4. フレームの調整: 4本出しマフラーの形状や大きさは異なるため、車両の排気フレームや関連部品の調整が必要になる場合があります。これには、フレームのカスタマイズや新しいフレームの設置が含まれる可能性があります。
5. ヘッダーパイプの作り替え: 4本マフラー用ヘッダーパイプ（ヘッドパイプの専用型）が必要な場合があります。これは既存のヘッドパイプと形状が異なるためです。
6. オーバーフロー放散システムの再配線: 必要に応じてオーバーフロー放散システム（オーバーフローガスの排出パス）を再配線または新設する必要がある場合があります。
7. 排気ガスのルーティング: 新しいマフラーへの適切な接続とガスの流れを調整するための新たな排気ルーティングが必要な場合があります。
8. セーフティチェック: 加工完了後は、排気ガスの漏れや異音、エンジンのパフォーマンスの変化などを確認するためのチェックが必要です。
これらの作業は専門的な知識と技術を必要とするため、通常は自動車修理やカスタマイズの専門店で行います。また、4本出しマフラーの選択はノイズレベルや性能改善の目的などによって異なりますので、そのためのアドバイスを受けることをお勧めします。
