にじさんじの「星導ショウ」での配信については、特定のエピソードを思い出すのは難しいです。ただし、あなたの説明によると、複数メンバーが初めてのチュウをコロコロ助のようなユーモラスな声で歌うという场面を思い出しているということですね。にじさんじは多くのエピソードがあり、多くのゲストやメンバーが参加しているため、具体的なメンバーを特定することは難しいです。
もしメンバーの名前やその他の詳しい情報（例えば、配信の日付やその他の曲やセグメントなど）を追加で教えていただければ、より具体的な情報を提供できるかもしれません。それでも特定のエピソードを見つけることができない場合は、にじさんじの公式サイトやYouTubeチャンネルを検索してみることも一つの方法です。
