Kaldiはオープンソースの音声認識ソフトウェアツールキットであり、アプリストアでのダウンロードや登録だけでなく、ソースコードからビルドすることも可能です。従って、Kaldi自体の使用には通常チャージは必要ありません。
ただし、Kaldiを使用する際にはその他のサービスやデータへのアクセスに関してチャージが必要な場合があります。例えば、雲ベースの音声認識サービスを利用したり、特定の音声データベースを購入したりする場合などです。
あなたが言及している「お店の店頭で現金でやってもらう」ことについて、それはKaldiの使用料金とは関係ありません。もし、何か特定のサービスや商品の購入や利用に関しての質問であれば、そのサービスや商品の提供元に直接お問い合わせいただくのが一番です。
