もし黒船来航時に幕府が朝廷に相談しなかったら倒幕はなかったと思いますか？正直明治維新の急激な近代化は幕府でもできたと思っている自分なので、列強に制圧されて終わる、というのはないと思っているのですが…

幕府単独では海外列強の侵略に対応できないというのが衆目の一致した考えだったと思います。それを幕府は公武合体で乗り切ろうとしたし、もっと開明的な幕臣はそれに雄藩を加えた共和制の国家を樹立しようと考えました。もっとも薩長と岩倉らは新国家から徳川を除外するため武力革命で幕府を倒し自分たちが主導する明治新政府を樹立したわけです。それが良かったか悪かったかは意見が分かれるところだと思います。