直進と左折で通行区分が黄色の線で分けられている道路の交差点を曲がるときの質問です。直進の車線を走っていて、曲がるために車線変更をしようとして、左折レーンの黄色の線の直前に停車車両がいた場合、停車車両を超えてから、黄色い線を越えて車線変更することは可能でしょうか。又できない場合の対処法を教えていただければ幸いです。