雑談ベースでの面接で、30〜40秒ほどで答えるのはNGですか？質問に対して一言で簡潔に答えて、相手の深掘る質問を待つ方がいいですか？

その質問の内容によるのではないでしょうか？

10秒以内で答えられるものもあれば、答えた内容の説明が必要で30秒ほどいるものもありますし…相手が聞きたいことを理解されてお話ができそうですので深く考えすぎないで大丈夫ですよ！