軽自動車協会に車検証の再発行と1時抹消をしに行きます。名義が祖母の名義でずっとナンバーつけたまま放置してあった車で、孫である私が行きます。調べたら申請依頼書が必要とありますが上記の名前は自分でよいのでしょうか？委任状や印鑑証明が必要とか何も書いてなかったんですが、必要ないのでしょうか…わかる方がいたら教えてください。https://www.keikenkyo.or.jp/Portals/0/files/form_example/list/0000057576.pdf