消防士の引継ぎ引継ぎ直前の火災なら当然それまでの待機者が出動しますこれが3～4時間かかりそうな事案の場合次の交代者が順次引継ぎ、先に出動した人は交代して帰宅するのでしょうか

まぁ、現場交代ってのもありますが、すぐには帰宅？はしませんわな。当然ながら後続隊は署にはいませんので、「後続隊が帰署するまで」または「火災が収束」するまで署待機になりますまね。下手すりゃ鎮火後の火災調査にかり出される場合もあるし。

そんな感じ。