車道を走る時は、車線の真ん中より左なら白線の右側を走ってもかまいません。
まあ、後ろから車が来た時にはできる範囲で左に寄ってあげましょう。
歩道は
交通事故につながる危険な運転行為をした場合や、警察官の警告に従わずに違反行為を継続した場合
例えば、スピードを出して歩道を通行して歩行者を驚かせ立ち止まらせた場合や、警察官の警
告に従わずに歩道通行を継続した場合
取り締まりられるそうです。
https://www.keishicho.metro.tokyo.lg.jp/kotsu/jikoboshi/bicycle/cycle_kaisei.files/rule.pdf
P.6参照