去年に双極性障害と診断されて主治医の先生から運転は、許可されているのですが来年に更新なんですが最近に双極性障害は、報告義務があると知ったのですが今すぐに免許センターに報告した方がいいでしょうか？来年の更新時に報告して診断書提出でも大丈夫でしょうか？

まず管轄の警察署の運転免許窓口に行って下さい。用紙がもらえます。

それを主治医に書いてもらって下さい。

それを提出します。

それで公安委員会の許可が正式にもらえます。

なぜコレをするか。と言うと事故が起こしてしまった時に過失が問われる可能性が無きにしも在らずになります。

決して、強制ではありません。

貴方のモラルの問題であり、黙っていても罪にはなりません。