キャラクターを個人的な利用の範疇を超えて許可なく複製というのは、どこの作ったキャラクターだろうとダメです。ディズニーに限りません。ディズニーがよく市場等を見ていて、許可のない複製にマメに対処しているだけです。
その上で論点が二つありまして、
1つ目が、キャラクターを複製したステッカーを車に貼ることは個人利用にあたるのか?という話。2つ目が、足跡や色使いに著作権はあるのか?という話。
一つ目について
許諾をとっていない違法なステッカーを購入しているならNGです。この場合、NGなのは、そのステッカーを使っているメーカーですが。
あなたが作ったステッカーの場合、販売しているのならNGです。個人的な利用としては認められません。
自分用の車に一枚だけ印刷して貼った…これがNGかどうかは、過去裁判で白黒はっきりさせた前例がないと思うので、グレーです。
許諾を取れば上記は全て自由にできます。
2つ目については、キャラクターを想起させるかさせないかが分かれ目だと思います。
許諾を取らず、キャラクターを想起させ、販売するなど明らかにNGの場合、IP保護のために販売を停止して欲しいとか、撤去して欲しいといったお願いが、ディズニー側からくると思います。断り続けると向こうから裁判のお誘いが来るでしょう。
裁判でキャラクターを想起させない!と白黒つけてもいいのですがお金がかかります。そこまでしたいか?という話ですね。
厳密にルールを守りたい場合は、こちらを参考ください。
https://www.disneystudiolicensing.com/
Who do I contact to request permission to use Disney intellectual property for non-commercial uses such as hand-made artwork, clothing, themed private parties, student projects, stage shows, etc.?