すいません。夜の23時にタクシーを予約してくれませんか？英語で教えてくれませんか？

Could you please book a taxi for me at 11 p.m?



book は「予約する」ですが、これをarrangeに変えて「手配する」でもいいと思います。

Could you please arrange a taxi for me at 11 p.m?



p.m.と言えば夜なのでnightは不要です。

時間はat を使います。