＞1億年に一回かそのくらいの確率ですよね？
同レベルのものということであれば…「大きさが10km程度の小惑星の地球衝突の確率は約1億年に1度程度」です。
（引用元）
・自然科学研究機構（NINS）ホームページ
https://www.nins.jp/event/16_qa.html
＞今もその確率は十分あるってことですよね？
「今」の範囲次第ですが、当面（1000年くらい）はなさそうです。
＞もう落ちないって事はないのですか？
いつかは落ちます。
（参考）
・MIT Tech Review: 小惑星の地球衝突、今後1000年間は安全か
https://www.technologyreview.jp/s/307679/earth-is-probably-safe-from-a-killer-asteroid-for-1000-years/
・小惑星衝突から地球を守る! \u0026quot;プラネタリーディフェンス\u0026quot;の今 - Impress Watch
https://www.watch.impress.co.jp/docs/topic/2008589.html
・NASAは小惑星の衝突が迫った場合に警告する手順を決めている | Business Insider Japan
https://www.businessinsider.jp/article/282795/
・小惑星地球衝突最終警報システム - Wikipedia
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%B0%8F%E6%83%91%E6%98%9F%E5%9C%B0%E7%90%83%E8%A1%9D%E7%AA%81%E6%9C%80%E7%B5%82%E8%AD%A6%E5%A0%B1%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0
