まず、母からの暴力は「軽い」とか「暴力じゃない」とかじゃなく、完全に暴力。あなたが「やめて」と言ってるのに続けるのは虐待に近い。父が止めないのも問題で、家族として機能してない。
家族との関わり方について、正直、今の状況で真剣な話し合いは難しいと思う。母は自分の行動を認めないし、父も味方にならない。無理に話し合おうとすると、また口論になって暴力に発展する可能性がある。まずは物理的に距離を取ることを考えて。進学や就職を機に家を出るとか、信頼できる大人(学校の先生やカウンセラー)に相談するとか。
コミュニケーション能力や語彙力については、あなたが全部悪いわけじゃない。家族から「語彙力がない」って言われるのは、もしかしたらあなたを黙らせるための言葉かもしれない。でも、改善したいなら、本を読む、日記を書く、冷静に自分の気持ちを整理してから話すことを練習してみて。
ただ、一番大事なのは、あなた自身の安全。暴力がエスカレートする前に、信頼できる第三者に相談して。一人で抱え込まないで。あなたは悪くない。