生活保護受給者が、突然、区役所に行って、ケースワーカーと話すのは、ケースワーカーにとって迷惑ですか？

全然普通のことでしょう。用事もないのにぶらっと来られたら先方も迷惑でしょうけど、生活上の相談事なら先方も訪問の手間が省けます。