更新といっても基本的には新規申請と同じ手続きです。パスポートの期限が切れていれば手続きは完全に新規申請と同じで、有効期限内であれば戸籍謄本が不要という違いだけです。
マイナンバーカードがあればオンライン申請もできますが、窓口申請なら ご自身がお住まいの自治体のパスポートセンターで申請することになります。
【申請に必要なもの】
①戸籍謄本(ただし、パスポートが有効期限内であれば戸籍謄本は不要)
②パスポート用の写真
③申請用紙
パスポートセンターにある用紙に記入
あらかじめこれで↓作成してプリントしてもOK
https://www.ezairyu.mofa.go.jp/passport/ippanryoken
④本人確認書類(マイナンバーカード、運転免許証など。パスポートが有効期限内ならそのパスポートを持参してください。)
窓口で提出したらパスポートの引き換え券を受け取ります。その引き換え券に交付予定日が書いてあるので、交付予定日以降に引き換え券と手数料を持って受け取りに行きます。
10年パスポートは16,300円、5年パスポートは11,300円です。