Googleマップの座標について詳しい人教えてください。ウーバーの配達をしているときに目印として/CUDG9uK7QAdQHAzP8?g_st=ipcみたいな暗号を送られてくることがあります。Googleマップで検索しても全くヒットしません。Googleマップの座標は35.777279,139.410385みたいな数字の羅列かと思うのですが、こちらは何で検索したら出るものなのでしょうか？

これは「座標」ではなく、googleマップの短縮URLの一部なので、そのまま検索してもヒットしません。

/CUDG9uK7QAdQHAzP8?g_st=ipc のような文字列は、本来は
https://maps.app.goo.gl/CUDG9uK7QAdQHAzP8?g_st=ipc
のように先頭に「https://maps.app.goo.gl」が付いたリンクとして使われます。
ウーバーのアプリ内などでは、前半のドメイン部分が省略されて表示されることがあり、そのままgoogleマップの検索窓に入れても認識されません。

対処としては、ブラウザのアドレス欄やメモに
https://maps.app.goo.gl の後ろにそのコードをつなげて開くか、相手に「リンク全体」を送ってもらう必要があります。
リンクを開けば、そこで初めて地図上のピンが出てきて、座標や住所を確認することができます。