ASDも自分なりに改善する努力をしてるなら認めて寄り添ってくれる人はいますか。それとも健常者は能力が高い分、健常者からはやはり努力してない、だめと思われるのが普通ですか。 もう受け入れてくれる人が少ないことを妥協して生きるしかないですか。

理解のある環境はあると思いますよ。
テレビで昔発達障害の特集や働き方などやってました。
そこで一生懸命働く発達障害の女性の特集でしたよ！
自分なりの努力とある程度周りが認める努力に乖離がある場合は寄り添うのも難しいかもしれません。
自分なりではなく周りに聞いたり認められる努力をする必要はあると思います。