>丸ペンみたいので、金シートの上から書いているのを見た気がするのですが
多分、市販のホットフォイルペンかと思いますが、お安いホットフォイルペンは基本紙で使う想定の品です。
革の実用品に箔を入れる場合は革を凹ませるように力を入れて描くことになるので、ペン作の強度的に、デザイン用のワックスペンのカテゴリーで、90~110度程度が出せる機種(例:マイペンアルファや、S&F(シーフォース) ワックスペンZ1など)を探すほうがいいかもしれません。
グルーを塗って貼り付けるタイプの箔でも革につきますが、箔部分を凹ませてつけるわけではないので、スレに弱くカードケースのような実用品には向かないかもです。