着物技能士試験は興味があって、どういったものか何度か調べた事があります。
こちらに去年の実技試験時の持ち物などが書かれていますが、ボディは高さの制限があるのですが、他には無いので腕付きでも良いのかもしれません。
https://www.kitsuke.or.jp/wp-content/uploads/2025/07/2025_jitugi_eq_2.pdf
ただ実際に合格した方の動画や話などを見ると、腕無しのボディばかりのようでした。腕があると着せる時に腕を通すのが難しくなるそうで、対応しているか分からないしお勧めしないと、こちらの動画でも仰っています。
https://www.YouTube.com/watch?v=MkzCvstsPlo\u0026amp;t=1s
訪問着の長襦袢は、淡い色合いのぼかしなどを使うのが一般的ですし、受験対策の持ち物の動画などでも、白以外のものになっています。ただ、振りから長襦袢の袖がでてしまったり、長さが合わなかったり、裾もボディの高さが決められているので合った着丈にするなど、どこが減点になるか分かりませんし、訪問着にあったサイズの長襦袢を使った方が、安心確実だと思います。
こちらは実際に合格した方の、合格のコツが書かれています。参考になるかと思います。
https://nagasaki-shiokaze.jp/category/%e7%9d%80%e4%bb%98%e3%81%91%e6%8a%80%e8%83%bd%e6%a4%9c%e5%ae%9a/