はい、そのように思われます。パナソニックのドラム式洗濯機の糸くずフィルターの回転機構が外れてしまったということですね。自分で取り付け直すのが難しいようでしたので、専門家に依頼するのが一番よさそうです。
業者に連絡を取ってみてください。製品保証期間内であれば、修理が無料で行えることもありますし、業者からのアドバイスがあれば安心して手順を進めることができます。また、修理が必要な他の部品も同時にチェックしてもらうのも良いでしょう。
もし業者に連絡を取ることが難しい場合は、公式のサポートページや電話番号を確認してみてください。または、信頼できるDIYコミュニティなどで助けを求めることも一つの手順です。
ただし、安全が最優先ですので、回転機構が外れている状態で洗濯機を操作しないように注意してください。
