老人福祉法の老人福祉施設は7種類あると思いますが、1963年の制定当時から7種類でしたか？

制定当初から7種類ではありません。

いまよく言われる「7種類」は、老人福祉法の定義規定（第5条の3）で「老人福祉施設」を列挙したものですが、この条文自体が平成2年（1990年）の改正で追加された規定です。 
同じく、老人デイサービスセンターや老人短期入所施設に関する条文（第20条の2、第20条の3など）も平成2年改正で追加されています。 
さらに老人介護支援センターは、平成6年（1994年）改正で条文（第20条の7の2）が追加されたものです。